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（請給出正確答案）
[單選題]
手部的位姿是由哪兩部分變量構成的（)。
A.位置與速度
B.姿態與位置
C.位置與運行狀態
D.姿態與速度
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第1題
已知names=[‘aa’,‘bb’,‘cc’,‘dd’]，delnames[2]后，names是（)。
A.[‘aa’,‘bb’,‘dd’]
B.[‘aa’,‘cc’,‘dd’]
C.[‘cc’,‘bb’,‘dd’]
D.[‘aa’,‘bb’,‘cc’,‘dd’]
第2題
當IRU工作在姿態A（ATT）模式時，IRS系統可以提供以下哪些信息（）
A.姿態，航向和飛機當前位置
B.姿態，垂直速度和飛機當前位置
C.姿態，航向，加速度和垂直速度
D.姿態，姿態變化率和飛機當前位置
第3題
機器人反向運動學（）說法正確的是:
A.在已知手部要到達的目標位姿的情況下如何求出關節變量，以驅動各關節位置，使手部的位姿得到滿足。
B.機器人逆運動學的求解有多種方法。但其解可能不存在、具有多重性。
C.當機器人的關節數不足6個時，無論怎樣確定各關節的變量，都會存在有不能實現的位置和姿態。
D.當關節數為7個以上時，實現給定的位置和方向的各關節的變量不能唯一確定，每個人即使用同一個方法，得到的解也不一定相同。
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