A．航向。為了保證船舶航行安全,首先要確定船舶的航向與位置。實際航向有3種:首先是羅經航向,它是由羅經直接指示的船首方向。羅經航向經過羅經誤差修正后得到正確的船首方向,稱為航跡向。由于風流的影響,船舶運動的速度是船舶在靜水中運動的速度與風流引起的速度的合速度,合速度的方向為真航向

B．定位。定位方法按照參照目標可分為岸基定位與星基定位。岸基定位是利用岸上的目標定位,星基定位是以星體為參照物測定船舶位置

C．控制船舶運動的設備是推進器與舵,在海上航行時一般要用推進器和航相互協調控制

D．碰是指航行中各類水上運輸工具相互間的避讓。一般是通過航行值班人員的瞭望與儀器觀測來判斷是否有碰撞危險,然后用舵與車來避免本船與他船的碰撞,目前尚不能自動避碰

E．通信包括搜救協調中心通過岸臺或岸臺與遇險船舶、參與救助的船舶、飛機及其他搜救單位之間的雙向通信。GMDSS系統能滿足此通信