平板A以勻速v沿水平直線向右運動；質量為m、半徑為r的勻質圓輪B，在乎板上以勻角速度ω以順時針方向沿水平直線滾而不滑(如圖所示)。則圓輪的動能TB的表達式為( )。

A．

B．

C．

D．

平板A以勻速υ沿水平直線向右運動；質量為m、半徑為r的均質圓輪B在平板上以勻角速ω以順時針方向沿水平直線滾而下滑(如圖所示)。則圓輪的動能TB的表達式為( )。

A．

B．

C．

D．

2規(guī)律轉動(φ單位為rad，t單位為s)。在t=1s時，輪緣上A點的位置如圖所示。求此時A點的絕對加速度。

半徑為R的圓輪以勻角速度ω作純滾動，帶動AB桿繞B作定軸轉動，D是輪與稈的接觸點，如圖所示。若取輪心C為動點，桿BA為動坐標系，則動點的牽連速度為（ ）。

一個半徑為R 的水平圓盤恒以角速度作勻速轉動，一質量為m 的人要從圓盤邊緣走到圓盤中心處，圓盤對他所做的功為

A、

B、

C、

D、

題7-34圖(a)所示平面機構，半徑為R的圓輪在直線軌道上作純滾動。OA桿以勻角速度w轉動，OA=R，AB=CD=2R,BC=0.5R，OA與BC處于鉛垂，θ=30°。試求該瞬時滑塊D的速度和加速度。

圓輪沿固定圓弧軌道以勻角速度ω作純滾動，如圖所示。已知：圓輪半徑為r，軌道半徑為R，則在圖示位置時，輪心O點的加速度等于______。(在圖中畫出方向)

一質量為M半徑為R 的勻質圓盤，正以角速度旋轉著，今有一質量為m，速率為v 的鐵釘從正上方嵌入圓盤邊緣，如圖所示，若M=3m，則嵌入后圓盤的角速度為： rad/s.（結果保留整數(shù)）

平面機構如圖所示。半徑為R的圓盤以勻角速度ω=1.6rad/s沿水平直線作純滾動，桿AB一端鉸接于圓盤邊緣，另一端與套筒B鉸接，套筒B可在鉛垂桿上滑動。已知R=10cm，AB=40cm。在圖示位置θ=30°，試求桿AB的角速度及滑塊B的速度。