如圖3-38所示為餃鏈四桿機構(gòu)，試用瞬心法分析欲求構(gòu)件2和構(gòu)件3上任何重合點的速度相等時的機構(gòu)位置，此時?₁=?

以下這些知識點你都掌握了沒有1．何謂復(fù)合鉸鏈？計算機構(gòu)自由度時應(yīng)如何處理？2．轉(zhuǎn)動副和移動副的運動特點有何區(qū)別和聯(lián)系？3．機構(gòu)具有確定運動的條件是什么？4．當(dāng)兩構(gòu)件組成滑動兼滾動的高副時，其速度瞬心在何處？5．平面四桿機構(gòu)常用的演化方法主要有哪些？6.平面四桿連機構(gòu)最基本形態(tài)是什么？由它演化為其它平面四桿機構(gòu)，有哪些具體途徑？7.列舉出曲柄滑塊機構(gòu)的三種實際應(yīng)用？8..凸輪機構(gòu)的主要特點有哪些？9.什么是凸輪的理論輪廓與實際輪廓？10什么是漸開線齒輪傳動的可分性？11．什么情況下齒輪的節(jié)圓與分度圓重合？12．在插齒機上用齒輪插刀加工齒輪時，主要有哪些運動？13．何謂漸開線齒廓的根切現(xiàn)象？14．什么情況下齒輪的節(jié)圓與分度圓不重合？15．漸開線齒廓發(fā)生根切的原因是什么 ？16．一對漸開線標(biāo)準直齒輪的正確嚙合條件是什么？若放棄模數(shù)和壓力角必須取標(biāo)準值的限制，一對漸開線直齒輪的正確嚙合條件是什么？17．欲使一對軸線平行的齒輪在嚙合過程中，維持傳動比恒定不變，那么該對齒廓應(yīng)符合什么條件？18．如何計算外嚙合漸開線標(biāo)準直齒輪的標(biāo)準中心距a？19．用范成法（）？22．何謂自鎖？從效率的觀點看，機器自鎖的條件是什么？23．剛性回轉(zhuǎn)件動平衡的條件是什么？

A．還沒完全掌握，我要認真復(fù)習(xí)

B．我堅決不學(xué)

C．我不懂，也不想搞懂

D．我能拖一天就一天

當(dāng)用速度瞬心法和用速度影像法求同一構(gòu)件，如四桿機構(gòu)連桿上任一點的速度時，它們的求解條件有何不同?各有何特點?

在圖所示的四桿機構(gòu)中，l_AB=60mm，l_CD=90mm，l_AD=l_BC=120mm，ω₂=10rad/s，試用瞬心法求：

  (1)當(dāng)φ=165°時，點C的速度v_C；

  (2)當(dāng)φ=165°時，構(gòu)件3的BC線上(或其延長線上)速度最小的一點E的位置及其速度的大小；

  (3)當(dāng)u_C=0時，φ角之值(有兩個解)。

在題圖(a)，(b)所示剪板機采用的并聯(lián)式組合送板機構(gòu)中，主動軸1作勻速轉(zhuǎn)動。當(dāng)主動軸在某瞬時轉(zhuǎn)過△φ=30°時，輸出構(gòu)件內(nèi)齒輪(Z₄)停止不動，其余時間內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)過240°，并帶動鐵板前進到要求長度l_n；根據(jù)結(jié)構(gòu)和強度要求：Z₄≥100，m=8mm。現(xiàn)已知鉸鏈四桿機構(gòu)相對尺寸為a=20，b=97，c=42，d=100。由其運動分析得出線圖如圖(b)。試決定機構(gòu)中各齒輪齒數(shù)及四桿機構(gòu)各桿實際長度。

  

  

圖示四連桿機構(gòu)運動到圖示位置時，，桿O₁A角速度為ω₁，則O₂B桿的角速度ω₂為（）。

兩四桿機構(gòu)如圖5-15所示，求該瞬時兩機構(gòu)中AB和BC的角速度。

四沖程柴油機工作時活塞改變運動方向的瞬時位置稱為()。

A、零點

B、支點

C、定點

D、止點