A.程序給定的速度運行

B.示教最高速度來限制運行

C.示教最低速度來運行

D.示教中等速度來運行

A.連續軌跡控制方式

B.自動控制方式

C.示教控制方式

D.手動控制方式

A.焊接位置

B.焊接方向

C.焊槍姿態

D.焊接順序

A.示教器

B.機器人操作人員

C.控制系統

D.程序

A.小心操作，不摔打、重擊示教器。

B.不使用鋒利的物體操作示教器

C.定期清潔示教器觸摸屏，灰塵和小顆粒可能會擋住屏幕造成故障。

D.使用溶劑、洗滌劑或擦洗海綿清潔示教器

A.直接示教

B.直接修改點

C.利用整體補償功能

D.修改工具號